Освободить (повозку) от упряжки N1
Освободить (животное) от упряжки, выпрячь
1) Отпрячь - Освободить (повозку) от упряжки N1
2) Отпрячь - Освободить (животное) от упряжки, выпрячь
Освободить (повозку) от упряжки N1
Освободить (животное) от упряжки, выпрячь